清末政治腐败，内忧外患，当时的八旗军和绿营兵已经腐败毫无作战能力，无奈之下只得让曾国藩李鸿章组建汉军来拯救清朝。
如果不另辟蹊径，那么清王朝说不定就毁在了太平天国手中，于是在形势逼迫之下，清王朝开了历史先例，第一次用汉人掌握军政大权，这等于把清朝的命根子交给了曾国藩，当然这一不要命的决定也拯救了清王朝，经历了最初的屡战屡败之后，湘军终于利用太平天国的内部矛盾打败了太平军，为大清王朝寻得了一线生机。
当时除了曾国藩的湘军，清***还让李鸿章编练一支军队帮助湘军打败太平军，淮军和湘军一样，都是从统帅家乡招的同乡亲朋，其最基本的单位是营，具体编制包括步队：其中每营505人，包括4哨，每哨108人，当然其中还包括营官，哨官等等。每一哨又分为八队，每一队又有12-14个人，其中包括炮队，枪队和刀矛队。
马队：每营是511人，其中分为5哨，每一哨102人，如果与现代军队相对比一下，我们会发现其中很多建制与现代军队大同小异，但是这种军队也有个致命的缺点，那就是不太重视基层指挥员的培养，于是导致基层军队的战斗力严重不足，如果不是靠血脉，亲情维系，恐怕容易出现叛逃事件。
这两支军队实际上已经成为了当时清王朝的主力部队，在打完太平天国之后，清王朝认为这两支汉人军队已经严重威胁到了自己的统治，于是下令让曾国藩裁员，把十多万人的湘军裁剪到了两万多人，而曾国藩也比较听话，还真的裁军以求自保，当时湘军中很多人都劝说曾国藩趁机自立，但是曾国藩却始终守着那份愚忠，甘心成为清王朝的奴才，实在是扶不起的阿斗。
而淮军也被李鸿章继续利用，后来的北洋海军实际上就是从淮军中挑选的人员，后来北洋海军被日军彻底消灭之后，清***又开始办新式陆军，其中大多数军官人员也是以淮军和湘军为根基，后来清***灭亡之后，淮军和湘军一部分成为了北洋军阀，为袁世凯卖命，袁世凯死后又自相残杀，一部分溃散回到了家乡，成为了当地的土匪，后来被蒋介石收编，直至被人民军队消灭！
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